大海を知らず。
大海を知らず。
魚ロボットの推進原理とそれに代わるもの 
泳ぎの技術 
抗力の利用から揚力の利用へ 異説「魚心あれば水心」 
マグロのひれとイルカのひれ 
着想から実証へ 魚のように抵抗を減らす ファインディングニモ 
水素エネルギー社会
| 衆楽１号1.2V 250k ６７秒 | 衆楽１号Ｂ1.2V 250k | 衆楽３号2.0V 25k 250k １６秒 | 衆楽４号2.4V 25k 250k ４０秒 |
| ゆっくり優雅にと泳ぎます。 少し、疲れて見えます。 |
癒し系の泳ぎ方をします。 肩肘の張っていない泳ぎです。 |
尾っぽの振り方に注目。 重心の移動により旋回。 |
スピードと独特の旋回が 自慢です。 |
| 衆楽５号A2.0V 25k 250k ３１秒 | 衆楽５号B2.4V 25k 250k ４０秒 | 衆楽５号C2.4V 25k 250k ４５秒 |
| 黄色い尾ひれがナイスです。 オタマジャクシロボット。 |
壁に対しての反応の変化が おもしろいです。 外に出たがってます |
実力派で高トルクと旋回性を 見せてくれます。 |
| 寿1号2.4V 45k 250k ２５秒 | 寿２号A2.4V 25k 250k ４０秒 | 寿２号B2.4V 25k 250k ４０秒 |
| 周波数はいいです。 軽快な動きをしております。 |
底の方を泳いでいます。 | 柔らかい泳ぎです。 |
ごんごＡ  ４５Ｋ ２５０Ｋ ２１秒 |
ごんごＢ ４５ｋ ２５０ｋ ３９秒 |
| 動きが良いですね。 | 理想の泳ぎ方。 |
|
|